предупредитьverb опередить, сделать что-либо раньше другого
предупреждатьverb заранее информировать кого-либо об опасности или некоем событии; сообщать некую информацию до того момента, как она может оказаться полезной
пугатьverb сообщать об опасности (обычно надуманной), предостерегать (обычно безосновательно)