excursiō w języku polskim

ekskursja▼(przestarzałe, przestarzały) wycieczka, podróż, wyprawa, wyjazd w celach wypoczynkowych lub poznawczych
noun

rajd▼(turystyka, turystyczny) kilkuetapowa, zbiorowa wyprawa turystyczna
noun

wycieczka▼noun
wędrówka w celach rekreacyjnych lub turystycznych

wypad▼noun
krótkotrwały wyjazd lub wyjście