оступаться означает в английский

falter [faltered, faltering, falters]▼(To stumble)
verb
[UK: ˈfɔːl.tə(r)] [US: ˈfɒl.tər]

stumble [stumbled, stumbling, stumbles]▼(to trip or fall)
verb
[UK: ˈstʌm.bl̩] [US: ˈstʌm.bl̩]