latrare означает в русский

гавкать▼verb

лаять▼verb
о собаках и ряде других животных — издавать громкие и резкие, как правило, повторяющиеся несколько раз звуки

огрызаться▼verb
перен., разг. грубо, резко отвечать на какой-либо вопрос, замечание