domō означает в русский

вломиться▼verb

ворваться▼verb

наезжать▼verb
спец. приучать молодую лошадь ходить в упряжи или под седлом; выезжать

объехать▼verb
в процессе езды отклониться от прямого пути с целью избежать столкновения или встречи с чем-либо