adīpiscor означает в русский

догнать▼verb
настичь кого-либо, что-либо, поравняться с кем-либо, чем-либо движущимся впереди

нагнать▼verb
устар. догнать, настигнуть

подхватить▼verb
поднять, поддержать снизу или взять что-либо, особенно падающее или брошенное