oldalirányú kitérés означает в английский

yaw [yaws]▼◼◼◼noun
[UK: jɔː] [US: ˈjɒ]

clearance [clearances]▼noun
[UK: ˈklɪə.rəns] [US: ˈklɪ.rəns]

yawing▼noun
[UK: ˈjɔːɪŋ] [US: ˈjɔːɪŋ]