vigilantia signifie français

guet▼(En particulier) (Histoire) Surveillance qu’on exerçait, pendant la nuit, dans une place de guerre pour prévenir les surprises de l’ennemi, ou dans une ville quelconque pour maintenir le bon ordre, etc
nom

veille▼nom
Activité qui consiste à étudier des informations stratégiques pour permettre d'anticiper des évènements

vigilance▼nom