depsō signifie français

peloter▼(Familier) Caresser, palper sensuellement ou par jeu érotique. — Note : Dans ce sens, le verbe est dépréciatif quand il s’agit de caresses subies

pétrir▼(Par extension) Presser fortement avec les mains pour donner une autre forme ou pour assouplir

tâtonner▼Tâter dans l’obscurité, pour se diriger, pour trouver quelque chose