empoigner înseamnă în Engleză

grab [grabbed, grabbing, grabs]▼◼◼◼(to make a sudden grasping or clutching motion (at something))
verb
[UK: ɡræb] [US: ˈɡræb]He grabbed my ass! = Il m'a empoigné les fesses !

snatch [snatched, snatching, snatches]▼(to grasp quickly)
verb
[UK: snætʃ] [US: ˈsnætʃ]