acū pingo bedeutet auf Deutsch

besticken▼Verb
einen Stoff verzieren, indem man mit Hilfe einer Nadel einen Faden in sichtbaren Stichen anbringt (oder zum Beispiel auch Perlen, Pailletten)

sticken▼Verb
mit Nadel und Garn ein Stück Stoff mit einem Muster oder einem Bild verzieren