inciampare bedeutet auf Englisch

falter [faltered, faltering, falters]▼(To stumble)
verb
[UK: ˈfɔːl.tə(r)] [US: ˈfɒl.tər]

stumble [stumbled, stumbling, stumbles]▼(to trip or fall)
verb
[UK: ˈstʌm.bl̩] [US: ˈstʌm.bl̩]I stumbled on a stone. = Inciampai su un sasso.

trip [tripped, tripping, trips]▼(fall over or stumble over an object)
verb
[UK: trɪp] [US: ˈtrɪp]Please be careful not to trip over the carpet. = Si prega di prestare attenzione a non inciampare nel tappeto.