camminare a fatica bedeutet auf Englisch

plod [plodded, plodding, plods]▼(to walk slowly)
verb
[UK: plɒd] [US: ˈplɑːd]

slog [slogged, slogging, slogs]▼(to walk slowly, encountering resistance)
verb
[UK: slɒɡ] [US: sˈlɑːɡ]