unharness означает в немецкий

ausspannen [spannte aus; hat ausgespannt]▼◼◼◼Verb

abhalftern [halfterte ab; hat abgehalftert]▼Verb

freilassen [ließ frei; hat freigelassen]▼Verb

ausschirren▼

ausgeschirrt▼

die Abhalfterung▼Substantiv